Combat de Robot en Carton » Historique » Révision 2
Révision 1 (Thomas Trabattoni, 03/10/2015 09:18) → Révision 2/10 (Thomas Trabattoni, 03/10/2015 10:04)
Combat de Robot en Carton
=========================
Règlement fortement inspiré de celui du [Columbia Gadget Works](http://comogadgetworks.org/wiki/index.php/Combat_Robots)
Robots
------ -----------
#### Construction
##### Dimension et masse
* Les robots doivent tenir dans un cube de de 20cm de coté et ne pas peser plus de 666 grammes.
##### Châssis
* Le châssis du robot doit être principalement construit à partir de carton.
* 2 Composants actifs ne peuvent pas être connectés autrement que par du carton.
* Les composants actifs incluent, mais ne sont pas limités aux, moteurs, servos, actionneurs, ressort ou tout élément capable de fournir un couple ou un déplacement.
* Le carton pour le châssis du robot ne peut pas être recouvert d'autre chose que du carton en utilisant les adhésifs autorisés.
##### Matériaux Materiaux
* Tout le carton utilisé pour la construction doit venir d'une boite de 200x150x150mm simple cannelure, comme celle disponible [ici](http://www.cenpac.fr/caisse-carton-container/caisse-americaine-simple-double-triple-cannelure/caisse-americaine-simple-cannelure-200x150x150mm/p11151143).
* Une bande de scotch de masquage de 50x150 mm est autorisé.
* Le ruban adhésif renforcé (Duct tape) ne peut pas être utilisé.
##### Adhésif
* Le pisto-colle et la colle à bois sont les seuls adhésifs utilisable pour la construction.
##### Peinture
* Les robots ne peuvent pas être peint pour cette compétition.
#### Weapons
##### Safety
* Toutes les armes doivent être mise en sécurité mécaniquement en dehors de l'arène. Les arrêtes vives doivent être protégé par un cache clairement identifiable, les armes tournantes doivent être physiquement bloqué en rotation, les actionneurs pour les armes à base de flame doivent être verrouillé mécaniquement en position fermé, etc.
* Les concurrents doivent être capable de désactivé les armes à distance.
* Toutes les armes doivent être mise en sécurité à la perte du signal de l'éméteur.
##### Armes interdites
* Les armes suivantes ne sont pas admises en compétition:
* les dispositifs d'enchevêtrement
* les explosifs
* les Intentional entanglement devices
Intentional explosives
Untethered projectiles libre
* les projectiles contrôlé, doivent être attaché à un lien de 30 cm maximum
* les armes à base de liquide
* les armes à base de décharge électrique
* toutes armes identifiées par les officiels posant un risque pour l'arène ou les spectateurs
Projectile tethers are limited to 12"
Liquid weapons
Electric discharge weapons
Any weapon determined by officials to pose a hazard to the arena or spectators
#### Électroniques
##### Commandes
* Les robots peuvent être Electronics
Control
Robots may be radio commandé par un opérateur ou combattre de manière autonome.
* Toutes les concurrents de la catégorie controlled by an operator or may fight autonomously.
All autonomous robot autonome doivent être capable d'arrêter leur competitors must be able to shut down the robot à distance.
##### remotely.
Batteries
* Les
Batteries containing liquid acid or liquid electrolyte are not allowed.
Lithium-based batteries contenant de l'acide sous forme liquide ou un électrolyte liquide ne sont pas autorisées.
* Les batteires au Lithium sont autorisées, mais ne peuvent pas avoir plus de 3 cellules are allowed, but may have no more than three cells (3S) et ne peuvent pas avoir une capacité supérieur à and may not exceed a capacity of 1500 mAh.
Règlement de la compétition Competition Rules
--------------------------- Officials
#### Officiels
Avant la compétition, au moins deux mais pas plus de trois officiels Prior to competition, at least two but no more than three impartial doivent être choisi comme Juges. Ils inspecteront tous les robots des concurrent afin de s'assurer de leur respect du réglement et seront responsable de toutes les décisions à prendre pendant la compétition.
#### officials shall be selected to act as judges. They will inspect all competitors' bots to ensure compliance with the stated regulations and will be responsible for any decisions that may arise during competition.
Format
##### Duel
* Tous les concurrents seront inscrits à de manière aléatoire dans un tableau de la compétition.
* La compétition est structuré en duel, le vainqueur accédant au tour suivant.
##### Gagner un combat
* Les concurrents sont déclarés vainqueur selon les conditions suivantes :
* leur adversaire déclare forfait.
* le robot de leur adversaire est incapable de se déplacer avec sa propre énérgie pour 10 secondes consécutives.
* les Juges attribut la victoire à l'un des concurrents après la fin du temps réglementaire.
##### Temps réglementaire
* Chaque combat sera limité à
Bracket
All competitors will be entered into a random bracket at the start of competition.
Competition shall be structured in one-on-one fights, with the winner advancing to the next round.
Winning a Fight
Competitors shall be granted a win under the following conditions:
Their opponent forfeits.
The opponent's bot is unable to move under its own power for ten continuous seconds.
The judges award victory to a competitor after a fight has reached its time limit.
Time Limit
Each fight shall be limited to 3 minutes.
##### Déclarer forfait
A tout moment d'un combat, un concurrent peut crier
Forfeiture
At any time during a fight, a competitor may call out "STOP STOP STOP" pour déclarer forfait. Le combat arretera immédiatement et la victoire sera attribuée à son opposant.
##### Réparations
* Les gagnants d'un to forfeit. The fight will immediately end, and a win will be awarded to their opponent.
Repairs
Winners of a match seront autorisés à utiliser une moitié de la boite réglementaire pour réparer avant le combat suivant.
* will be allowed to use one half of a regulation box for repairs before their next fight.
Competitors are guaranteed 20 minutes sont garanties aux concurrents entre les match pour réparation, recharge, between matches for repairs, charging, etc.
Arena
Size
The arena is 4ft x 4ft wide and roughly 2ft tall.
Construction
The floor is plywood with a covering of sheet ABS.
The walls are made of lexan, 2ft x 4ft.
The lower 4" of the arena are a protective molding.
The roof is comprised of hardware cloth with a 3/4" grid pattern.
Robot Kits
Several members have come up with a basic starter kit to make the drive system simple and affordable to robotics newbies and veterans alike. The kit includes a radio control receiver, but you will need to either purchase a transmitter or borrow one from CGW (we have several available for lending at competitions) to have a fully functioning bot.
CGW will offer complete kits before every tournament at cost. Before the last competition, they were priced at $40/kit.
Parts List
FlySky 3-channel receiver
2WD Robotics Chassis Kit
Arduino Pro Mini
RioRand L298N H-Bridge Motor Driver
Assembly
Build tutorial video coming soon!
Arduino code is available on the GitHub repo. Use the simplified schematic as a guide for wiring each of the components up.
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Règlement fortement inspiré de celui du [Columbia Gadget Works](http://comogadgetworks.org/wiki/index.php/Combat_Robots)
Robots
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#### Construction
##### Dimension et masse
* Les robots doivent tenir dans un cube de de 20cm de coté et ne pas peser plus de 666 grammes.
##### Châssis
* Le châssis du robot doit être principalement construit à partir de carton.
* 2 Composants actifs ne peuvent pas être connectés autrement que par du carton.
* Les composants actifs incluent, mais ne sont pas limités aux, moteurs, servos, actionneurs, ressort ou tout élément capable de fournir un couple ou un déplacement.
* Le carton pour le châssis du robot ne peut pas être recouvert d'autre chose que du carton en utilisant les adhésifs autorisés.
##### Matériaux Materiaux
* Tout le carton utilisé pour la construction doit venir d'une boite de 200x150x150mm simple cannelure, comme celle disponible [ici](http://www.cenpac.fr/caisse-carton-container/caisse-americaine-simple-double-triple-cannelure/caisse-americaine-simple-cannelure-200x150x150mm/p11151143).
* Une bande de scotch de masquage de 50x150 mm est autorisé.
* Le ruban adhésif renforcé (Duct tape) ne peut pas être utilisé.
##### Adhésif
* Le pisto-colle et la colle à bois sont les seuls adhésifs utilisable pour la construction.
##### Peinture
* Les robots ne peuvent pas être peint pour cette compétition.
#### Weapons
##### Safety
* Toutes les armes doivent être mise en sécurité mécaniquement en dehors de l'arène. Les arrêtes vives doivent être protégé par un cache clairement identifiable, les armes tournantes doivent être physiquement bloqué en rotation, les actionneurs pour les armes à base de flame doivent être verrouillé mécaniquement en position fermé, etc.
* Les concurrents doivent être capable de désactivé les armes à distance.
* Toutes les armes doivent être mise en sécurité à la perte du signal de l'éméteur.
##### Armes interdites
* Les armes suivantes ne sont pas admises en compétition:
* les dispositifs d'enchevêtrement
* les explosifs
* les Intentional entanglement devices
Intentional explosives
Untethered projectiles libre
* les projectiles contrôlé, doivent être attaché à un lien de 30 cm maximum
* les armes à base de liquide
* les armes à base de décharge électrique
* toutes armes identifiées par les officiels posant un risque pour l'arène ou les spectateurs
Projectile tethers are limited to 12"
Liquid weapons
Electric discharge weapons
Any weapon determined by officials to pose a hazard to the arena or spectators
#### Électroniques
##### Commandes
* Les robots peuvent être Electronics
Control
Robots may be radio commandé par un opérateur ou combattre de manière autonome.
* Toutes les concurrents de la catégorie controlled by an operator or may fight autonomously.
All autonomous robot autonome doivent être capable d'arrêter leur competitors must be able to shut down the robot à distance.
##### remotely.
Batteries
* Les
Batteries containing liquid acid or liquid electrolyte are not allowed.
Lithium-based batteries contenant de l'acide sous forme liquide ou un électrolyte liquide ne sont pas autorisées.
* Les batteires au Lithium sont autorisées, mais ne peuvent pas avoir plus de 3 cellules are allowed, but may have no more than three cells (3S) et ne peuvent pas avoir une capacité supérieur à and may not exceed a capacity of 1500 mAh.
Règlement de la compétition Competition Rules
--------------------------- Officials
#### Officiels
Avant la compétition, au moins deux mais pas plus de trois officiels Prior to competition, at least two but no more than three impartial doivent être choisi comme Juges. Ils inspecteront tous les robots des concurrent afin de s'assurer de leur respect du réglement et seront responsable de toutes les décisions à prendre pendant la compétition.
#### officials shall be selected to act as judges. They will inspect all competitors' bots to ensure compliance with the stated regulations and will be responsible for any decisions that may arise during competition.
Format
##### Duel
* Tous les concurrents seront inscrits à de manière aléatoire dans un tableau de la compétition.
* La compétition est structuré en duel, le vainqueur accédant au tour suivant.
##### Gagner un combat
* Les concurrents sont déclarés vainqueur selon les conditions suivantes :
* leur adversaire déclare forfait.
* le robot de leur adversaire est incapable de se déplacer avec sa propre énérgie pour 10 secondes consécutives.
* les Juges attribut la victoire à l'un des concurrents après la fin du temps réglementaire.
##### Temps réglementaire
* Chaque combat sera limité à
Bracket
All competitors will be entered into a random bracket at the start of competition.
Competition shall be structured in one-on-one fights, with the winner advancing to the next round.
Winning a Fight
Competitors shall be granted a win under the following conditions:
Their opponent forfeits.
The opponent's bot is unable to move under its own power for ten continuous seconds.
The judges award victory to a competitor after a fight has reached its time limit.
Time Limit
Each fight shall be limited to 3 minutes.
##### Déclarer forfait
A tout moment d'un combat, un concurrent peut crier
Forfeiture
At any time during a fight, a competitor may call out "STOP STOP STOP" pour déclarer forfait. Le combat arretera immédiatement et la victoire sera attribuée à son opposant.
##### Réparations
* Les gagnants d'un to forfeit. The fight will immediately end, and a win will be awarded to their opponent.
Repairs
Winners of a match seront autorisés à utiliser une moitié de la boite réglementaire pour réparer avant le combat suivant.
* will be allowed to use one half of a regulation box for repairs before their next fight.
Competitors are guaranteed 20 minutes sont garanties aux concurrents entre les match pour réparation, recharge, between matches for repairs, charging, etc.
Arena
Size
The arena is 4ft x 4ft wide and roughly 2ft tall.
Construction
The floor is plywood with a covering of sheet ABS.
The walls are made of lexan, 2ft x 4ft.
The lower 4" of the arena are a protective molding.
The roof is comprised of hardware cloth with a 3/4" grid pattern.
Robot Kits
Several members have come up with a basic starter kit to make the drive system simple and affordable to robotics newbies and veterans alike. The kit includes a radio control receiver, but you will need to either purchase a transmitter or borrow one from CGW (we have several available for lending at competitions) to have a fully functioning bot.
CGW will offer complete kits before every tournament at cost. Before the last competition, they were priced at $40/kit.
Parts List
FlySky 3-channel receiver
2WD Robotics Chassis Kit
Arduino Pro Mini
RioRand L298N H-Bridge Motor Driver
Assembly
Build tutorial video coming soon!
Arduino code is available on the GitHub repo. Use the simplified schematic as a guide for wiring each of the components up.