Combat de Robot en Carton¶

Règlement fortement inspiré de celui du Columbia Gadget Works

Robots¶

Construction¶

Dimension et masse¶

• Les robots doivent tenir dans un cube de de 20cm de coté et ne pas peser plus de 666 grammes.

Châssis¶

• Le châssis du robot doit être principalement construit à partir de carton.
• 2 Composants actifs ne peuvent pas être connectés autrement que par du carton.
  • Les composants actifs incluent, mais ne sont pas limités aux, moteurs, servos, actionneurs, ressort ou tout élément capable de fournir un couple ou un déplacement.
• Le carton pour le châssis du robot ne peut pas être recouvert d'autre chose que du carton en utilisant les adhésifs autorisés.

Matériaux¶

• Tout le carton utilisé pour la construction doit venir d'une boite de 200x150x150mm simple cannelure, comme celle disponible ici.
• Une bande de scotch de masquage de 50x150 mm est autorisé.
• Le ruban adhésif renforcé (Duct tape) ne peut pas être utilisé.

Adhésif¶

• Le pisto-colle et la colle à bois sont les seuls adhésifs utilisable pour la construction.

Peinture¶

• Les robots ne peuvent pas être peint pour cette compétition.

Weapons¶

Safety¶

• Toutes les armes doivent être mise en sécurité mécaniquement en dehors de l'arène. Les arrêtes vives doivent être protégé par un cache clairement identifiable, les armes tournantes doivent être physiquement bloqué en rotation, les actionneurs pour les armes à base de flame doivent être verrouillé mécaniquement en position fermé, etc.
• Les concurrents doivent être capable de désactivé les armes à distance.
  • Toutes les armes doivent être mise en sécurité à la perte du signal de l'éméteur.

Armes interdites¶

• Les armes suivantes ne sont pas admises en compétition:
  • les dispositifs d'enchevêtrement
  • les explosifs
  • les projectiles libre
  • les projectiles contrôlé, doivent être attaché à un lien de 30 cm maximum
  • les armes à base de liquide
  • les armes à base de décharge électrique
  • toutes armes identifiées par les officiels posant un risque pour l'arène ou les spectateurs

Électroniques¶

Commandes¶

• Les robots peuvent être radio commandé par un opérateur ou combattre de manière autonome.
  • Toutes les concurrents de la catégorie robot autonome doivent être capable d'arrêter leur robot à distance.

Batteries¶

• Les batteries contenant de l'acide sous forme liquide ou un électrolyte liquide ne sont pas autorisées.
• Les batteires au Lithium sont autorisées, mais ne peuvent pas avoir plus de 3 cellules (3S) et ne peuvent pas avoir une capacité supérieur à 1500 mAh.

Règlement de la compétition¶

Officiels¶

Avant la compétition, au moins deux mais pas plus de trois officiels impartial doivent être choisi comme Juges. Ils inspecteront tous les robots des concurrent afin de s'assurer de leur respect du réglement et seront responsable de toutes les décisions à prendre pendant la compétition.

Format¶

Duel¶

• Tous les concurrents seront inscrits à de manière aléatoire dans un tableau de la compétition.
• La compétition est structuré en duel, le vainqueur accédant au tour suivant.

Gagner un combat¶

• Les concurrents sont déclarés vainqueur selon les conditions suivantes :
  • leur adversaire déclare forfait.
  • le robot de leur adversaire est incapable de se déplacer avec sa propre énérgie pour 10 secondes consécutives.
  • les Juges attribut la victoire à l'un des concurrents après la fin du temps réglementaire.

Temps réglementaire¶

• Chaque combat sera limité à 3 minutes.

Déclarer forfait¶

A tout moment d'un combat, un concurrent peut crier "STOP STOP STOP" pour déclarer forfait. Le combat arretera immédiatement et la victoire sera attribuée à son opposant.

Réparations¶

• Les gagnants d'un match seront autorisés à utiliser une moitié de la boite réglementaire pour réparer avant le combat suivant.
• 20 minutes sont garanties aux concurrents entre les match pour réparation, recharge, etc.

Arena
Size

The arena is 4ft x 4ft wide and roughly 2ft tall.
Construction

The floor is plywood with a covering of sheet ABS.
The walls are made of lexan, 2ft x 4ft.
The lower 4" of the arena are a protective molding.
The roof is comprised of hardware cloth with a 3/4" grid pattern.

Robot Kits

Several members have come up with a basic starter kit to make the drive system simple and affordable to robotics newbies and veterans alike. The kit includes a radio control receiver, but you will need to either purchase a transmitter or borrow one from CGW (we have several available for lending at competitions) to have a fully functioning bot.

CGW will offer complete kits before every tournament at cost. Before the last competition, they were priced at $40/kit.
Parts List

FlySky 3-channel receiver
2WD Robotics Chassis Kit
Arduino Pro Mini
RioRand L298N H-Bridge Motor Driver

Assembly

Build tutorial video coming soon!

Arduino code is available on the GitHub repo. Use the simplified schematic as a guide for wiring each of the components up.