Câblage » Historique » Version 1
Thomas Trabattoni, 24/03/2015 07:41
| 1 | 1 | Thomas Trabattoni | Câblage |
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| 4 | Du fait du PWM des moteurs, il faut utiliser des cables blindés pour les moteurs ou les limit switches sinon les pertubations déclenche l'alarme Hard Limit quand celle ci est activée |
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| 6 | Nappe de X et Z |
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| 7 | --------------- |
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| 9 | 1 - <<<<>>>>/ 2 - Phase 1 moteur Z |
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| 10 | 3 - <<<<>>>>/ 4 - Phase 2 moteur Z |
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| 11 | 5 - <<<<>>>>/ 6 - Phase 3 moteur Z |
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| 12 | 7 - <<<<>>>>/ 8 - Phase 4 moteur Z |
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| 13 | 9 - Sw Z-.........../ 10 - Masse limit switches |
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| 14 | 11 - Sw Z+........./ 12 - |
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| 15 | 13 - Sw X-........../ 14 - |
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| 16 | 15 - Sw X+........./ 16 - |
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| 17 | 17 - <<<<>>>>/ 18 - Phase 1 moteur X |
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| 18 | 19 - <<<<>>>>/ 20 - Phase 2 moteur X |
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| 19 | 21 - <<<<>>>>/ 22 - Phase 3 moteur X |
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| 20 | 23 - <<<<>>>>/ 24 - Phase 4 moteur X |
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| 21 | |||
| 22 | Nappe de Y1 et Y2 |
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| 24 | |||
| 25 | 1 - <<<<>>>>/ 2 - Phase 1 moteur Y1 |
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| 26 | 3 - <<<<>>>>/ 4 - Phase 2 moteur Y1 |
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| 27 | 5 - <<<<>>>>/ 6 - Phase 3 moteur Y1 |
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| 28 | 7 - <<<<>>>>/ 8 - Phase 4 moteur Y1 |
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| 29 | 9 - Sw Y1-........./ 10 - Masse limit switches |
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| 30 | 11 - Sw Y1+........./ 12 - |
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| 31 | 13 - Sw Y2-........./ 14 - |
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| 32 | 15 - Sw Y2+........./ 16 - |
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| 33 | 17 - <<<<>>>>/ 18 - Phase 1 moteur Y2 |
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| 34 | 19 - <<<<>>>>/ 20 - Phase 2 moteur Y2 |
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| 35 | 21 - <<<<>>>>/ 22 - Phase 3 moteur Y2 |
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| 36 | 23 - <<<<>>>>/ 24 - Phase 4 moteur Y2 |