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Câblage » Historique » Version 1

Thomas Trabattoni, 24/03/2015 07:41

1 1 Thomas Trabattoni
Câblage
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Du fait du PWM des moteurs, il faut utiliser des cables blindés pour les moteurs ou les limit switches sinon les pertubations déclenche l'alarme Hard Limit quand celle ci est activée
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Nappe de X et Z
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1  - <<<<>>>>/  2  - Phase 1 moteur Z
10
3  - <<<<>>>>/  4  - Phase 2 moteur Z
11
5  - <<<<>>>>/  6  - Phase 3 moteur Z
12
7  - <<<<>>>>/  8  - Phase 4 moteur Z
13
9  - Sw Z-.........../  10 - Masse limit switches
14
11 - Sw Z+........./  12 -
15
13 - Sw X-........../  14 -
16
15 - Sw X+........./  16 -
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17 - <<<<>>>>/  18 - Phase 1 moteur X
18
19 - <<<<>>>>/  20 - Phase 2 moteur X
19
21 - <<<<>>>>/  22 - Phase 3 moteur X
20
23 - <<<<>>>>/  24 - Phase 4 moteur X
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Nappe de Y1 et Y2
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25
1  - <<<<>>>>/  2  - Phase 1 moteur Y1
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3  - <<<<>>>>/  4  - Phase 2 moteur Y1
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5  - <<<<>>>>/  6  - Phase 3 moteur Y1
28
7  - <<<<>>>>/  8  - Phase 4 moteur Y1
29
9  - Sw Y1-........./  10 - Masse limit switches
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11 - Sw Y1+........./  12 -
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13 - Sw Y2-........./  14 -
32
15 - Sw Y2+........./  16 -
33
17 - <<<<>>>>/  18 - Phase 1 moteur Y2
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19 - <<<<>>>>/  20 - Phase 2 moteur Y2
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21 - <<<<>>>>/  22 - Phase 3 moteur Y2
36
23 - <<<<>>>>/  24 - Phase 4 moteur Y2