Câblage¶

Du fait du PWM des moteurs, il faut utiliser des cables blindés pour les moteurs ou les limit switches sinon les pertubations déclenche l'alarme Hard Limit quand celle ci est activée

Nappe de X et Z¶

1 - <<<<>>>>/ 2 - Phase 1 moteur Z
3 - <<<<>>>>/ 4 - Phase 2 moteur Z
5 - <<<<>>>>/ 6 - Phase 3 moteur Z
7 - <<<<>>>>/ 8 - Phase 4 moteur Z
9 - Sw Z-.........../ 10 - Masse limit switches
11 - Sw Z+........./ 12 -
13 - Sw X-........../ 14 -
15 - Sw X+........./ 16 -
17 - <<<<>>>>/ 18 - Phase 1 moteur X
19 - <<<<>>>>/ 20 - Phase 2 moteur X
21 - <<<<>>>>/ 22 - Phase 3 moteur X
23 - <<<<>>>>/ 24 - Phase 4 moteur X

Nappe de Y1 et Y2¶

1 - <<<<>>>>/ 2 - Phase 1 moteur Y1
3 - <<<<>>>>/ 4 - Phase 2 moteur Y1
5 - <<<<>>>>/ 6 - Phase 3 moteur Y1
7 - <<<<>>>>/ 8 - Phase 4 moteur Y1
9 - Sw Y1-........./ 10 - Masse limit switches
11 - Sw Y1+........./ 12 -
13 - Sw Y2-........./ 14 -
15 - Sw Y2+........./ 16 -
17 - <<<<>>>>/ 18 - Phase 1 moteur Y2
19 - <<<<>>>>/ 20 - Phase 2 moteur Y2
21 - <<<<>>>>/ 22 - Phase 3 moteur Y2
23 - <<<<>>>>/ 24 - Phase 4 moteur Y2