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Baptiste Pelouas, 03/01/2015 12:08
| 1 | 1 | Baptiste Pelouas | Wiki |
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| 4 | Présentation |
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| 5 | ============ |
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| 7 | 4 | Baptiste Pelouas | Le principe de base |
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| 9 | 1 | Baptiste Pelouas | |
| 10 | 4 | Baptiste Pelouas | Un peu de géométrie (niveau collège/lycée): la triangulation... |
| 11 | 6 | Baptiste Pelouas | [cf. http://fr.wikipedia.org/wiki/Résolution_d'un_triangle] |
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| 13 | Deux angles et le côté commun |
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| 14 | 9 | Baptiste Pelouas | !Resolve_triangle_with_c_alpha_beta.png! |
| 15 | 6 | Baptiste Pelouas | On considère un triangle dont un côté c et les deux angles α et β qui le bordent sont connus. Le dernier angle s'obtient par complément à π et les deux autres côtés par la loi des sinus : |
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| 17 | a = \frac {c\sin\alpha}{\sin(\alpha+\beta)} |
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| 18 | b = \frac {c\sin\beta}{ \sin(\alpha+\beta)} |
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| 19 | \gamma = \pi-\alpha-\beta\, |
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| 20 | S = \frac12 c^2 \, \frac{\sin\alpha\sin\beta}{\sin(\alpha+\beta)} |
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| 22 | 4 | Baptiste Pelouas | Vue de dessus, le point focal de la webcam {A}, l'axe de rotation du faisceau laser (plan) {B} et un point sur l'objet {C}, forme un triangle. |
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| 24 | Les données connues: |
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| 26 | * distance: dist(AB) |
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| 27 | * angles: ang(CAB) et ang(ABC) (! tout les 2 inférieurs a Pi/2 !) |
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| 29 | Les inconnues: |
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| 31 | * distances: dist(AC) et dist(BC) |
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| 32 | * angle: ang(ACB) |
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| 34 | Le calcul: |
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| 36 | * ang(ACB) = Pi - ang(CAB) - ang(ABC) |
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| 37 | * soit H la projection de C sur [AB], donc |
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| 38 | 3 | Baptiste Pelouas | |
| 39 | Le résultat escompté |
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| 42 | * un **nuage de points 3D coloré** (format .ply) |
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| 43 | * ? un maillage 3D (coloré)? (format .stl) |
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| 45 | Les composants |
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| 48 | 1 | Baptiste Pelouas | * un **plateau circulaire** ou l'on pose l'objet a scanner, dont on pilote l'angle de rotation. |
| 49 | 2 | Baptiste Pelouas | * un **laser** (rouge classe 1 voir 2) plan vertical, dont on pilote l'angle de rotation. |
| 50 | 1 | Baptiste Pelouas | * une **webcam** pour visualiser le trait(rouge) déformé émis par le laser sur l'objet. |
| 51 | * un arduino Uno (actuellement: un YABBAS), et divers composants électroniques pour piloter les objets ci-dessus, et faire la liaison avec le logiciel de traitement. |
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| 52 | * une alimentation de pc ( 5 Volt principalement utilisé) |
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| 53 | * un **logiciel** de traitement pour effectuer les calculs ( et calibrations ), et fournir le résultat. Écrit en JAVA (au vu de mes compétences en programmation et de l'espoir d'une portabilité accru). |