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Baptiste Pelouas, 03/01/2015 12:00

1 1 Baptiste Pelouas
Wiki
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Présentation
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7 4 Baptiste Pelouas
Le principe de base
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9 1 Baptiste Pelouas
10 4 Baptiste Pelouas
Un peu de géométrie (niveau collège/lycée): la triangulation...
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[cf. http://fr.wikipedia.org/wiki/Résolution_d'un_triangle]
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Deux angles et le côté commun
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![Resolve triangle with c alpha beta.png](Resolve triangle with c alpha beta.png)
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On considère un triangle dont un côté c et les deux angles α et β qui le bordent sont connus. Le dernier angle s'obtient par complément à π et les deux autres côtés par la loi des sinus :
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a  = \frac {c\sin\alpha}{\sin(\alpha+\beta)}
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b  = \frac {c\sin\beta}{ \sin(\alpha+\beta)}
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\gamma = \pi-\alpha-\beta\,
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S  = \frac12 c^2 \, \frac{\sin\alpha\sin\beta}{\sin(\alpha+\beta)}
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Vue de dessus, le point focal de la webcam {A}, l'axe de rotation du faisceau laser (plan) {B} et un point sur l'objet {C}, forme un triangle.
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Les données connues:
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* distance: dist(AB)
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* angles: ang(CAB) et ang(ABC) (! tout les 2 inférieurs a Pi/2 !)
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Les inconnues:
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* distances: dist(AC) et dist(BC)
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* angle: ang(ACB)
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Le calcul:
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* ang(ACB) = Pi - ang(CAB) - ang(ABC)
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* soit H la projection de C sur [AB], donc 
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Le résultat escompté
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* un **nuage de points 3D coloré** (format .ply)
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* ? un maillage 3D (coloré)? (format .stl)
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Les composants
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* un **plateau circulaire** ou l'on pose l'objet a scanner, dont on pilote l'angle de rotation.
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* un **laser** (rouge classe 1 voir 2) plan vertical, dont on pilote l'angle de rotation.
50 1 Baptiste Pelouas
* une **webcam** pour visualiser le trait(rouge) déformé émis par le laser sur l'objet.
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* un arduino Uno (actuellement: un YABBAS), et divers composants électroniques pour piloter les objets ci-dessus, et faire la liaison avec le logiciel de traitement.
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* une alimentation de pc ( 5 Volt principalement utilisé)
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* un **logiciel** de traitement pour effectuer les calculs ( et calibrations ), et fournir le résultat. Écrit en JAVA (au vu de mes compétences en programmation et de l'espoir d'une portabilité accru).