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Baptiste Pelouas, 03/01/2015 11:57
| 1 | 1 | Baptiste Pelouas | Wiki |
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| 4 | Présentation |
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| 5 | ============ |
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| 7 | 4 | Baptiste Pelouas | Le principe de base |
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| 9 | 1 | Baptiste Pelouas | |
| 10 | 4 | Baptiste Pelouas | Un peu de géométrie (niveau collège/lycée): la triangulation... |
| 11 | 5 | Baptiste Pelouas | [http://fr.wikipedia.org/wiki/Résolution_d'un_triangle] |
| 12 | 4 | Baptiste Pelouas | Vue de dessus, le point focal de la webcam {A}, l'axe de rotation du faisceau laser (plan) {B} et un point sur l'objet {C}, forme un triangle. |
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| 14 | Les données connues: |
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| 16 | * distance: dist(AB) |
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| 17 | * angles: ang(CAB) et ang(ABC) (! tout les 2 inférieurs a Pi/2 !) |
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| 19 | Les inconnues: |
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| 21 | * distances: dist(AC) et dist(BC) |
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| 22 | * angle: ang(ACB) |
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| 24 | Le calcul: |
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| 26 | * ang(ACB) = Pi - ang(CAB) - ang(ABC) |
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| 27 | * soit H la projection de C sur [AB], donc |
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| 28 | 3 | Baptiste Pelouas | |
| 29 | Le résultat escompté |
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| 32 | * un **nuage de points 3D coloré** (format .ply) |
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| 33 | * ? un maillage 3D (coloré)? (format .stl) |
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| 35 | Les composants |
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| 38 | 1 | Baptiste Pelouas | * un **plateau circulaire** ou l'on pose l'objet a scanner, dont on pilote l'angle de rotation. |
| 39 | 2 | Baptiste Pelouas | * un **laser** (rouge classe 1 voir 2) plan vertical, dont on pilote l'angle de rotation. |
| 40 | 1 | Baptiste Pelouas | * une **webcam** pour visualiser le trait(rouge) déformé émis par le laser sur l'objet. |
| 41 | * un arduino Uno (actuellement: un YABBAS), et divers composants électroniques pour piloter les objets ci-dessus, et faire la liaison avec le logiciel de traitement. |
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| 42 | * une alimentation de pc ( 5 Volt principalement utilisé) |
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| 43 | * un **logiciel** de traitement pour effectuer les calculs ( et calibrations ), et fournir le résultat. Écrit en JAVA (au vu de mes compétences en programmation et de l'espoir d'une portabilité accru). |