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Révision 3 (Baptiste Pelouas, 03/01/2015 11:24) → Révision 4/46 (Baptiste Pelouas, 03/01/2015 11:56)
Wiki
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Présentation
============
Le principe de base
-------------------
Un peu de géométrie (niveau collège/lycée): la triangulation...
[[http://fr.wikipedia.org/wiki/Résolution_d'un_triangle]]
Vue de dessus, le point focal de la webcam {A}, l'axe de rotation du faisceau laser (plan) {B} et un point sur l'objet {C}, forme un triangle.
Les données connues:
* distance: dist(AB)
* angles: ang(CAB) et ang(ABC) (! tout les 2 inférieurs a Pi/2 !)
Les inconnues:
* distances: dist(AC) et dist(BC)
* angle: ang(ACB)
Le calcul:
* ang(ACB) = Pi - ang(CAB) - ang(ABC)
* soit H la projection de C sur [AB], donc
Le résultat escompté
--------------------
* un **nuage de points 3D coloré** (format .ply)
* ? un maillage 3D (coloré)? (format .stl)
Les composants
--------------
* un **plateau circulaire** ou l'on pose l'objet a scanner, dont on pilote l'angle de rotation.
* un **laser** (rouge classe 1 voir 2) plan vertical, dont on pilote l'angle de rotation.
* une **webcam** pour visualiser le trait(rouge) déformé émis par le laser sur l'objet.
* un arduino Uno (actuellement: un YABBAS), et divers composants électroniques pour piloter les objets ci-dessus, et faire la liaison avec le logiciel de traitement.
* une alimentation de pc ( 5 Volt principalement utilisé)
* un **logiciel** de traitement pour effectuer les calculs ( et calibrations ), et fournir le résultat. Écrit en JAVA (au vu de mes compétences en programmation et de l'espoir d'une portabilité accru).
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Présentation
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Le principe de base
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Un peu de géométrie (niveau collège/lycée): la triangulation...
[[http://fr.wikipedia.org/wiki/Résolution_d'un_triangle]]
Vue de dessus, le point focal de la webcam {A}, l'axe de rotation du faisceau laser (plan) {B} et un point sur l'objet {C}, forme un triangle.
Les données connues:
* distance: dist(AB)
* angles: ang(CAB) et ang(ABC) (! tout les 2 inférieurs a Pi/2 !)
Les inconnues:
* distances: dist(AC) et dist(BC)
* angle: ang(ACB)
Le calcul:
* ang(ACB) = Pi - ang(CAB) - ang(ABC)
* soit H la projection de C sur [AB], donc
Le résultat escompté
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* un **nuage de points 3D coloré** (format .ply)
* ? un maillage 3D (coloré)? (format .stl)
Les composants
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* un **plateau circulaire** ou l'on pose l'objet a scanner, dont on pilote l'angle de rotation.
* un **laser** (rouge classe 1 voir 2) plan vertical, dont on pilote l'angle de rotation.
* une **webcam** pour visualiser le trait(rouge) déformé émis par le laser sur l'objet.
* un arduino Uno (actuellement: un YABBAS), et divers composants électroniques pour piloter les objets ci-dessus, et faire la liaison avec le logiciel de traitement.
* une alimentation de pc ( 5 Volt principalement utilisé)
* un **logiciel** de traitement pour effectuer les calculs ( et calibrations ), et fournir le résultat. Écrit en JAVA (au vu de mes compétences en programmation et de l'espoir d'une portabilité accru).