Wiki¶

Présentation¶

Le principe de base¶

Un peu de géométrie (niveau collège/lycée): la triangulation...
[cf. http://fr.wikipedia.org/wiki/Résolution_d'un_triangle]

On considère un triangle dont un côté c et les deux angles α et β qui le bordent sont connus. Le dernier angle s'obtient par complément à π et les deux autres côtés par la loi des sinus :

Le résultat escompté¶

• un nuage de points 3D coloré (format .ply)
• ? un maillage 3D (coloré)? (format .stl)

Les composants¶

• un plateau circulaire ou l'on pose l'objet a scanner, dont on pilote l'angle de rotation.
• un laser (rouge classe 1 voir 2) plan vertical, dont on pilote l'angle de rotation.
• une webcam pour visualiser le trait(rouge) déformé émis par le laser sur l'objet.
• un arduino Uno (actuellement: un YABBAS), et divers composants électroniques pour piloter les objets ci-dessus, et faire la liaison avec le logiciel de traitement.
• une alimentation de pc ( 5 Volt principalement utilisé)
• un logiciel de traitement pour effectuer les calculs ( et calibrations ), et fournir le résultat. Écrit en JAVA (au vu de mes compétences en programmation et de l'espoir d'une portabilité accru).