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UtilisationMoteur » Historique » Version 8

Alexandre FIALE, 17/03/2016 16:08

1 1 Alexandre FIALE
UtilisationMoteur
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Sketch
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Voici le sketch utilisé pour l'atelier :
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    int motor1P1  = 2; 
10
    int motor1P2  = 3;
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    int motor1PWM = 9;
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    int delai     = 2000;
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    void setup() {
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        Serial.begin(9600);
15
        pinMode(motor1P1, OUTPUT);
16
        pinMode(motor1P2, OUTPUT);
17
        pinMode(motor1PWM, OUTPUT);
18
    }
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    void loop() {
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        delay(delai);
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        forward();
23
        delay(delai);
24
        backward();
25
        delay(delai);
26
        stopMotor();
27
        delay(delai);
28
    }
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30
    void forward() {
31
        int i =0;
32
        digitalWrite(motor1P1, HIGH);
33
        digitalWrite(motor1P2, LOW);
34
    
35
        for(i=0; i<255; i++) {
36
            analogWrite(motor1PWM, i);
37
            Serial.print('speed');
38
            Serial.println(i);
39
        }
40
    }
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42
    void backward() {
43
        int i =0;
44
        digitalWrite(motor1P1, LOW);
45
        digitalWrite(motor1P2, HIGH);
46
    
47
        for(i=0; i<255; i++) {
48
            analogWrite(motor1PWM, i);
49
        }
50
    }
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52
    void stopMotor() {
53
        digitalWrite(motor1P1, LOW);
54
        digitalWrite(motor1P2, LOW);
55
    }
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Schéma de cablage
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60 3 Alexandre FIALE
61 8 Alexandre FIALE
<ins>/!\ </ins> Attention aux pins PWM, certaines sont en FAST PWM et d'autre en Phase-Correct PWM. (https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM)
62 1 Alexandre FIALE
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![schéma](http://redmine.acolab.fr/attachments/download/122/riorand-L298N%20copie.jpg)
64 8 Alexandre FIALE
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Bon cablage!
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AlexF.