Configuration GRBL¶

• Contenu
• Configuration GRBL
  • Installation
  • Nos réglages pour GRBL 0.9i
  • Troubleshooting
    • Alarm : HOMING FAIL
    • Hard Limit

Installation¶

Il faut suivre la procédure d'installation sur le GitHub du projet.
Télécharger le dernier IDE Arduino
Charger la nouvelle librairie
Éditer le fichier config.h dans le répertoire des librairies Arduino (~/Arduino/Libraries/)
Désactiver le VARIABLE_SPINDLE car ce paramètre change la pin pour le limit switches de l'axe Z la faisant passer de 11 à 12. Notre limit switch Z est cablé sur 11.

//#define VARIABLE_SPINDLE

Ouvrir le Skecth Grbl_Upload
Téléverser le sketch dans l'Arduino

Nos réglages pour GRBL 0.9i¶

$0=30 (step pulse, usec)
$1=65 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=15 (status report mask:00001111)
$11=-2147483.648 (junction deviation, mm)
$12=2147483.648 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=4 (homing dir invert mask:00000100)
$24=3000.000 (homing feed, mm/min)
$25=1500.000 (homing seek, mm/min)
$26=10 (homing debounce, msec)
$27=0.000 (homing pull-off, mm)
$100=87.221 (x, step/mm)
$101=87.221 (y, step/mm)
$102=643.087 (z, step/mm)
$110=5000.000 (x max rate, mm/min)
$111=5000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=250.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=250.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=100.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=330.000 (x max travel, mm)
$131=330.000 (y max travel, mm)
$132=90.000 (z max travel, mm)

Troubleshooting¶

Alarm : HOMING FAIL¶

Si $22=1 il ne faut pas laisser les paramètres $130 $131 $132 à 0

Hard Limit¶

En cas de mauvais blindage des cables des limit switches, la sécurité Hard Limit peut se déclencher intempestivement