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Projecteur Laser
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<div style="border:solid 1px black; width:920px; height:110px; font-size:14px;
background-color:silver;
background-repeat:no-repeat; background-position:center;">
Le principe: 2 miroirs asservies en angle qui devient le faisceau laser respectivement en X et en Y.
<img src="http://cdn.instructables.com/F4Q/IE3C/H1YOIP8C/F4QIE3CH1YOIP8C.MEDIUM.jpg" title="1 bit x-y scanning laser projector" alt="1 bit x-y scanning laser projector" width="156" height="109">
</div>

<div id="DivClignotante" style="visibility:visible; color:red;">
Travail en cours
<div id="fleche"> >>>> </div>
</div>

<script type="text/javascript">
var clignotement = function(){
if (document.getElementById('DivClignotante').style.visibility=='visible'){
document.getElementById('DivClignotante').style.visibility='hidden';
}
else{
document.getElementById('DivClignotante').style.visibility='visible';
}
};

// mise en place de l appel de la fonction toutes les 0.8 secondes
// Pour arrêter le clignotement : clearInterval(periode);
periode = setInterval(clignotement, 500);
</script>

Spindle Motor + miroir
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Des moteurs brushless (stator central de minimum 2 paires de pôles, rotor extérieur constitué de minimum 2 paires de pôles en aimants permanents).
Il faudra contrôler avec précision leurs vitesses de rotation.

En désossant 2 imprimantes laser, on peut récupérer 2 spindles motor avec leurs miroirs polygonaux et leurs électroniques de commandes qui se pilotes en PWM.

<TABLE BORDER>
<TR><TD><a <div style="z-index:1; position:relative; width:256px; height:192px; border:solid 1px black; background-color:lightgray;"><a href="http://redmine.acolab.fr/attachments/download/105/ProjecteurLaserXY.jpg"><img src="http://redmine.acolab.fr/attachments/download/105/ProjecteurLaserXY.jpg" alt="1er test projecteur laser" style="width:256px; height:192px; border:none; box-shadow:0 0 15px 5px grey;" /></a></TD> /></a>
<TD><img </div>
<div style="z-index:0; position:relative; top:-100px; left:300px; width:646px; height:518px; border:solid 1px black; background-color:lightsteelblue;">
<img src="http://redmine.acolab.fr/attachments/download/104/ProjecteurLaserXY%20-%20en%20action%20-%20annote.jpg" width="646" height="518" title="1er test projecteur laser" alt="1er test projecteur laser"></TD></TR> laser">
</TABLE>


</div>

### Le module Miroir + SpindleMotor + Driver

<TABLE BORDER>
<TR><TD><P>Les 2 modules que j'ai récupéré ont 5 pins.Pour l'axe Y ou le microcontroleur est un LB1870 (SANYO):
<TABLE BORDER>
<TR><TD>1</TD><TD>VCC</TD><TD> 20 to 28V dc</TD></TR>
<TR><TD>2</TD><TD>GND</TD><TD> a la masse </TD></TR>
<TR><TD>3</TD><TD>S/S</TD><TD> Start (0v) /Stop (5v) </TD></TR>
<TR><TD>4</TD><TD>LD</TD><TD> LockDetection: detection quand la vitesse est "stable" (Output saturation voltage 0.1v pour 5mA )</TD></TR>
<TR><TD>5</TD><TD>E.CLK</TD><TD> External Clock: je pense qu'il est relié la sortie d'une photodiode qui reçoit le faisceau lumineux réfléchi sur le mirroir en rotation >> asservissement en phase style "closed loop" </TD></TR>
</TABLE>
</P></TD><TD><img src="http://redmine.acolab.fr/attachments/download/106/polygonalMirrorScannerMotor.jpg" title="assemblage d'un module moteur + mirroir polygonal + driver" alt="assemblage d'un module moteur + mirroir polygonal + drive" width="256" height="356"></TD></TR>
</TABLE>

Solutions existantes
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Des projets utilisants des bobines et, surtout leurs champs magnétique.

* [Home Built Laser Projector](http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html): ça y ressemble fortement, mais ici on utilise des galvanométre (des VCM en faite)!!.
* [Laser Scanner- camera/projector](http://hannahmishin.com/blog/2014/10/25/laser-scanner-cameraprojector): un projet hybride galvanomètre et spindle motor.
* [Automatic Laser Spirograph (No programming)](http://www.instructables.com/id/Automatic-Laser-Spirograph-No-programming/?ALLSTEPS) : Un spirographe (comme en boite :P) fait a l'aide de 2 miroirs fixés sur des ventilateurs de PC pilotés en PWM avec des 555 (des astables il me semble).
* [Mechanically scanned laser display](http://www.luberth.com/help/Mechanically_scanned_laser_display_microchip_pic/Mechanically_scanned_laser_display_microchip_pic.htm) : ici, on affiche du texte, mais la position Y a été réalisé avec un polygone en rotation constante mais dont les miroirs sur chaque face on une orientation différentes (ça doit être chaud a régler ...).
* [Laser Display (PIP - Project in Progress)](http://www.spikenzielabs.com/SpikenzieLabs/Laser_Display.html) : Une solution mixte alliant spindle motor en X et VCM en Y. in progress