Pilotage VCM¶

Les VCM ont beaucoup d'application, la plus basique est le haut-parleur. Mais il y en aussi un dans chaque disque-dur pour positionner la tête de lecture sur le disque ( en angle ). Pour ce faire une idée, ce projet: DIY swing LED clock of creative design. Ce n'est pas exactement ce que je cherche puisque le VCM est piloté en tout ou rien.

Pour reproduire le système en place dans les disques-durs, il faut asservir le courant dans la bobine (Coil) avec une "closed-loop". Ainsi cette dernière peut garder une position fixe selon la consigne que l'on injecte dans la "closed-loop".

Solutions existantes¶

Des projets utilisants des bobines et, surtout leurs champs magnétique.

• Magnetic Levitation : mise en lévitation d'un objet (ferromagnétique) a l'aide d'une bobine mais aussi du poid de l'ogjet.

Le problème est que le courant circulant dans la bobine est toujours positif... et que lon a pour objectif une seul position!