Hardware » Historique » Version 8
Baptiste Pelouas, 03/01/2015 17:38
| 1 | 1 | Baptiste Pelouas | Hardware |
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| 4 | La Platine3D avec tout ses composants matériels. |
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| 5 | La mécanique, l'électronique mais aussi le code de l'arduino. |
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| 7 | Le plateau |
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| 10 | 3 | Baptiste Pelouas | Son entrainement est réalisé par un moteur pas-a-pas (*récupérer dans une imprimante*) via une courroie (démultiplication ~ 1:2). |
| 11 | 8 | Baptiste Pelouas | Le pilotage est réalisé par un double pont en H (*récupérer dans une imprimante*): <a href="http://redmine.acolab.fr/attachments/download/54/DSA-249779.pdf">ha13421 a</a>. Le circuit ne pourra pas faire micro-steping... Il faudra 2 connection sur l'arduino pour le piloter. |
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| 13 | La solution simple pour savoir l'angle de rotation effectif est de "faire confiance" au nombre de pas que l'on demande au moteur puis de le multiplier par la démultlipication de la courroie. Malheureusement, après quelque test, il s'est avéré que mon moteur saute parfois des pas (charge trop lourde ou vitesse trop élevée... |
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| 15 | J'ai donc choisi de mettre en place un système de mesure d'angle directement sur l'arbre du plateau. Mon choix s'est porté sur un codeur incrémental. |
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| 17 | ### Le codeur incrémental |
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| 19 | * Il faut un disque codé (*récupérer dans une imprimante sur l'arbre d'entrainement du papier*): il s'agit d'un disque en plastique transparent sur lequel est imprimé a intervalle régulier des traits radiaux (sur le mien 100 marque). |
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| 20 | * Puis le capteur proprement dit (*tant qu'a faire celui qui été avec le disque sur l'imprimante*): c'est généralement un assemblage d'une LED infrarouge et, en face, de 2 photo-diodes (même principe que des diodes schottky, donc a branché a l'envers par rapport a une LED). |
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| 21 | 3 | Baptiste Pelouas | |
| 22 | 1 | Baptiste Pelouas | |
| 23 | Le laser |
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| 27 | L'arduino |
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| 29 | 2 | Baptiste Pelouas | |
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| 31 | La webcam |
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