Samuel¶

Compétences¶

• Dimensionnement mécanique
• Modélisation 3D (Blender / Solidwork)
• Électronique numérique (circuits logique, microcontrôleur) - Kicad, Eagle
• Asservissement de moteurs
• Expérimenté en PIC, programmation C bas niveau pour microcontrôleur.
• Des bases en programmation (C, Python, Java) et web (PHP, HTML, CSS)

Projets¶

En cours¶

• Vision pour Raspberry Pi
• Une tourelle pour détecter d'autres robots comme celle-ci : https://raw.githubusercontent.com/cvra/pilot-study/master/images/Balise.JPG

Fini¶

• 4 robots pour la coupe de France de Robotique (2010, 2011, 2012 et 2014 - http://poivron-robotique.fr)

Un jour peut-être¶

• Serveur multimédia (Partage de fichier, XMPP, etc.)

Remarque¶

Bien que je ne soit pas souvent passé à l'AcoLab cette année (2013-2014), je lis la liste de diffusion et je risque de venir un peu plus régulièrement dans les mois qui viennent.