ChassisCarton¶

Principe¶

Le principe est de définir un processus de création de chassis.

Les questions à se poser sont :

• Quelle forme ?
• Quels outils ?
• Comment régidifier le chassis ?
• Comment me protéger des autres combatants ?

1- Dessiner la forme du chassis¶

Prérequis :

• un crayon de papier
• une (des ?) feuille(s).

Il faut dans un premier temps définir les formes principales du châssis. Ex: Rond, Carré, Losange, ...

Puis il faut prendre en compte la taille (et le poids !) des composants : contrôleur moteur, Arduino pro mini, les moteurs, les roues et l' outil (par outil, j'entends : "chose permettant de mettre KO l'adversaire"), en prenant soin de noter les mesures : hauteur, longueur et largeur.

Avec toutes les mesures (les masses) et la forme principale trouvée, on peut commencer à agencer les pièces (toujours sur papier).

Une fois le placement effectué, nous allons pouvoir faire un "patron" de notre future châssis et nous pouvons passer à l'étape suivante.

2- Le prototypage¶

Prérequis :

• notre feuille de papier faite à l'étape précédente
• du carton (pas l'officiel, mais boîte de céréale, de riz etc ...)

Avec notre patron, nous allons découper la forme dans le carton. Cela va nous permettre de mieux nous rendre compte des problématiques oublié lors de la précédente phase.

Les problèmes les plus communs sont :

• manque/trop de place
• problèmes de frottements
• problèmes de répartition des masses
• problème de design (allez Hop, retour case départ !)
• etc ...

Cette étape est la plus itérative. Les steps sont assez courtes, mais il peut y en avoir plusieurs ... :-).

Une fois que le prototype nous plaît, passons à la pratique avec du vrai carton (type carton officiel). Dans cette demie étape, on réitère encore quelques fois pour des raisons de matériau. En effet, le carton officiel est plus épais que le carton d'emballage de nos denrées mais il est aussi des fois plus fragile.

On assemble le tout et on test !

3- Finalisation¶

Prérequis :

• carton officiel
• pistolet colle / colle à bois

Dans cette étape, nous allons finaliser notre superbe création en y ajoutant par-ci et par-là des renforts, changer de quelques millimètres le contrôleur moteur, etc .. c'est vraiment la partie "recherche de performance".

Exemple de démarche¶

Bon cartonnage !
AlexF.